Esta imponente torre fue edificada en el siglo XIII posiblemente por orden de Alfonso X El Sabio, constituyendo un importante ejemplo del mantenimiento de las técnicas constructivas musulmanas. Delante de ella tiene un patio de armas con un pequeño aljibe. La Torre posee tres plantas con elegantes bóvedas esquifadas de ladrillo que descansan sobre un gran machón central. La tercera planta tiene grandes ventanales que permiten iluminar y dotar de una inmejorable vista a la que sería la estancia principal de la torre. Para acceder al tejado se realizó una escalera de 114 peldaños en el interior de los muros que forman las fachadas orientadas al este, sur y oeste, iluminada por estrechas saeteras y la ventana de la segunda planta.

Visitas guiadas todos los días durante el horario de apertura del Castillo:
Del 1 de enero al 30 de marzo: 12.30h y 17.30h
Del 31 de marzo al 30 de junio:12.30h y 17.30h
Del 01 de julio al 30 de agosto: De lunes a domingo:12.30h, 17.30h y 19.30h. Consultar programación nocturna.
Del 1 de septiembre al 26 de octubre: 12.30h y 17.30h
Del 27 de octubre al 31 de diciembre: 12.30h y 17.30h

Horario especial: Consultar programación de Semana Santa, Puente de Diciembre y Navidad.

Precio:
Paquete especial: 10¤ (incluye entrada al Castillo, visita guiada al Parque Arqueológico del Castillo de Lorca y visita guiada a la Torre Alfonsina).

Paquete Especial: 22¤ (incluye menú en la cafetería "Las Caballerizas del Castillo de Lorca", entrada al Castillo, visita guiada al Parque Arqueológico del Castillo de Lorca y visita guiada a la Torre Alfonsina)